1.四季青桥停车场：停车方便，场地大，主要是收费便宜，根据车型收费，白天：10元/小时，晚上：20元/小时。
2.东坝奥林匹克公园停车场：是五环内最大的室外停车场，停车方便，有充电桩，主要是远离市区，价格比较贵，白天：10元/小时，晚上：30元/小时。
3.朝阳公园停车场：停车方便，有上下坡，场地比较小，收费便宜，根据车型收费，白天：10元/小时，晚上：20元/小时。
4.北京南站地下停车场：连接地铁4号线和京港澳高速，南北通透，三进三出的取车流程，工作人员服务态度很好，安全有保障，白天：15元/小时，晚上：25元/小时。
5.首都机场第二停车场：机场中转停车场，连接3号航站楼和1号航站楼，停车方便，有电梯，收费标准同南站地下停车场，白天：15元/小时，晚上：25元/小时。以上是一些可以停放外地车的地方，根据个人需求和偏好选择合适的停车场所。
在任丘到北京自驾游时，如果你不打算开车进入北京市区，可以选择将车辆停放在北京市郊区的停车场或者停车场。
例如，你可以选择将车辆停放在北京市郊区的地铁站附近的停车场，然后乘坐地铁进入市区。另外，还可以选择一些商业停车场或者酒店提供的停车位。在选择停车场时，建议提前了解停车费用、安全性以及停车时间限制等相关信息，以确保车辆的安全和方便出行。
