从武汉自驾到威海，需要经过以下城市：
武汉市 - 荆州市 - 随州市 - 枣阳市 - 安徽省阜阳市 - 河南省商丘市 - 河南省周口市 - 河南省驻马店市 - 河南省信阳市 - 河南省许昌市 - 河南省鹤壁市 - 河南省新乡市 - 河南省濮阳市 - 河南省郑州市 - 河南省焦作市 - 河南省济源市 - 河南省三门峡市 - 河南省洛阳市 - 河南省开封市 - 河南省平顶山市 - 河南省安阳市 - 山东省济南市 - 山东省青岛市 - 山东省威海市
以上城市均为沿途经过的城市，但具体行驶路线可能会有所不同。建议您在出发前规划好路线，以确保顺利到达目的地。
