是的，沈阳到哈尔滨有直达的卧铺客车，从哈尔滨火车站到沈阳的车站时刻表如下：
1. 哈尔滨火车站发车到沈阳站：18:30，21:10，22:30，22:55。
2. 同江火车站发车到沈阳站：19:57。
3. 牡丹江火车站发车到沈阳站：12:30，19:35。
以上是比较常规的直达车次，实际车次会根据季节、节假日等情况发生变化，乘客可前往当地车站或在线查询相关信息。
沈阳到哈尔滨的距离较远，因此乘坐卧铺客车是较为舒适并且实惠的选择。在车上，乘客可以享受到优质的服务和设施，例如舒适宽敞的卧铺、独立空调、洗手间、电视等设施。
在乘坐车辆之前，可以提前了解汽车公司的评价和乘客的评价，选择口碑较好的车辆和服务。
需要注意的是，乘客在出行前应留意相关的安全规定和禁止携带物品规定，以确保自己和他人的安全。
总之，沈阳到哈尔滨的卧铺客车是一种舒适、实惠的出行方式，同时乘客也需注意安全问题，以保障自己的旅途愉快。
