经查询，永州至南充之间有两趟火车：K1312/3次和K591/2次。乘坐火车方便快捷，是国内常见的出行方式之一。
K1312/3次是一趟硬座、硬卧均有的普快列车，发车时间为每晚19:37，运行时间为大约18小时，经过耒阳、岳阳、常德等站点，在第二天的13:28到达南充站。K591/2次是一趟只有硬座的普快列车，发车时间为每天晚上20:40，运行时间大约为20小时，经过岳阳、衡阳、益阳等站点，到达南充站的时间为第二天下午16:45。
为方便旅客，还有其他可供选择的出行方式。其中，汽车是主要的选择之一。从永州到南充的汽车有多种，每天有多个班次，并且行车时间比火车更短。一般情况下，乘坐汽车需要大约10个小时左右，而且座位舒适，没有铁路拥挤的情况，是许多人出行的首选。
总之，如果打算从永州到南充，有多种交通方式可供选择，乘坐火车和汽车都非常便利。只要选择适合自己的交通方式，在旅途中就能轻松愉快地到达目的地。
