在回答这个问题之前，我们需要作一些澄清。怀化和广水均不是大悟的直接相邻城市，因此不存在从怀化到大悟的直达火车或广水到大悟的高铁站班车。相反，最接近大悟的车站是位于附近的襄阳东站、枣阳站或黄冈站。下面详细介绍从这些车站到达大悟的方式和相关时刻表。
从襄阳东站到大悟：
襄阳东站位于湖北省襄阳市，距离大悟约70公里。从襄阳东站到大悟的最方便的方式是搭乘汽车或出租车，全程约需要1.5小时。如果想搭乘公共交通工具，也可以先从襄阳东站乘坐火车到襄阳站或武汉站，再转乘其他交通工具前往大悟。以下是从襄阳东站到襄阳站和武汉站的火车时刻表（仅供参考）：
襄阳东站-襄阳站的火车时刻表：
G586、G1392、G4330、G72、G104、D628、D656、D634、D608、D634、D608、D1580、D2080、D2084、D2696、D558、D680、D558、D680、D2698、D1582、D618、D2362、D618、D2362、D2098、D1964、D2366、D2578
襄阳东站-武汉站的火车时刻表：
G1224、G1894、G2112、G2140、G2060、G1946、G1940、G2160、G62、G1092、G4038、G1082、D635、D595、D4035、D656、D634、D608、D634、D608、D1580、D2080、D2084、D2696、D558、D680、D558、D680、D2698、D1582、D618、D2362、D618、D2362、D2098、D1964、D2366、D2578
从枣阳站或黄冈站到大悟：
枣阳站和黄冈站均位于湖北省，离大悟的距离比襄阳东站稍远，需要约2小时左右的车程。从枣阳站或黄冈站到大悟的最佳方式也是搭乘汽车或出租车，或先乘火车到达武汉站等地，再转乘其他交通工具。以下是从枣阳站和黄冈站到武汉站的火车时刻表（仅供参考）：
枣阳站-武汉站的火车时刻表：
G1888、G1894、G2112、G2140、G2060、G1946、G1940、G2160、G1090、G1082、D635、D595、D4035、D656、D634、D608、D634、D608、D1580、D2080、D2084、D2696、D558、D680、D558、D680、D2698、D1582、D618、D2362、D618、D2362、D2098、D1964、D2366、D2578
黄冈站-武汉站的火车时刻表：
G1821、G1729、G4025、G1785、G4069、G1881、G1663、G4065、G2223、D534、D637、D246、D407、D7、D409、D631、D647、D2027、D2017、D2177、D2181、D2021、D2173、D4009、D4045、D4013、D4041、D4021、D4057、D4001、D4061、D4053、D4017、D4065、D2133、D2119、D2125、D2113、D401、D557、D1887
总结：
从以上时刻表可以看出，从襄阳东站、枣阳站或黄冈站到武汉站的火车班次较多，可以方便转乘到其他城市。如果需要前往大悟的话，建议选择直达汽车或出租车。同时，由于时刻表可能存在变动，建议根据实际情况进行查询和确认。
