上海到连云港自驾大约需要5-6个小时左右，具体的行车时间会受到季节、地理位置和交通情况等因素的影响。
从上海到连云港，需要经过江苏、山东两个省份。整个行程大致可以分为三段路程。第一段路程是从上海进入江苏省，经过苏州和南京等城市，然后到达连云港方向的盐城市，这段路程大约需要2-3个小时的行车时间。第二段路程是从盐城市到连云港市区，这段路程大约需要2-3个小时。第三段路程是在连云港市区内的行车时间，时间大概需要30分钟左右。
在行车过程中，需要注意的是高速公路收费，因此带上足够的现金或者办理ETC电子标签都是很有必要的。
另外，也需要关注当地的天气状况和道路交通规则以及行车安全，以确保行车的舒适性和安全性。在行程中，也可以适当安排一些休息点，在路途中观光和体验当地的美食文化，让自驾之旅更加丰富多彩。
