北京到上海自驾旅行的途中，穿越了江苏、山东和河北等多个省份和城市。其中，途径的城市包括邯郸、商丘、徐州、南京、扬州、镇江、常州、无锡和上海等。
首先，从北京出发，经过河北省境内，穿越了保定、邯郸等城市，这段路程相对比较平缓，尽管路面可能会有些拥堵，但是城市之间的距离并不是很远，驾车前往比较方便。
接下来进入山东省，又要经过济南、菏泽和德州等城市。这段路程的难度相对较大，因为山东省地势较高，道路也较为崎岖，所以驾车时一定要格外小心，并注意慢速行驶。
随后进入江苏省，这段路程相对比较平坦，结束后进入上海市，一路向南开车，可以沿江而行，途经镇江、常州、无锡、苏州等江南水乡城市，欣赏到美景的同时，也可以感受到江南水乡特有的文化气息和历史底蕴，是一段非常值得驾车体验的路程。
到达上海后，可以游览上海市区内的景点，比如外滩、上海博物馆、人民广场等，感受到独具魅力的东方大都市的风情。
总的来说，北京到上海自驾旅行的途中，共穿过了数个省份和城市，每个城市都有其独特的风光和文化，因此在旅程中要做好充分的准备和规划，确保安全、顺畅地完成旅程。
