上海到东莞高铁大约需要5个小时左右，大致可以分为两个部分：上海到广州的高速铁路和广州到东莞的城际铁路。因为这段路程比较遥远，所以需要经过中途的转车。
首先，从上海出发，需要乘坐 G或 D 字头的高速动车组列车，从上海虹桥站出发，经过苏州、无锡、南京、合肥、武汉、长沙、郴州等城市，然后到达广州南站。这段路程大约需要3-3.5小时左右，取决于列车的种类和停靠的站点数量。
到达广州南站后，需要转乘广州地铁三号线，从广州南站乘坐地铁到石碁站，然后换乘广州东站的城际铁路，最后到达东莞站。这段路程大约需要1.5-2小时左右，也取决于列车的种类和经过的站点数量。
总体来说，从上海到东莞需要经过两段不同的交通工具和多个站点的转车，较为繁琐，需要注意时间安排和换车的地点。同时，如果需要乘坐高速动车组列车，需要提前购买车票，并按时到达车站等待乘车。
