上海到永州的高铁线路经过常州北、丹阳北、镇江南、南京南、合肥南、芜湖、麻城、孝感北、汉川、咸宁北、南漳、安化、怀化南等站点，其中南京南站和合肥南站是换乘站点。
首先，从上海乘坐高铁前往永州，需要在上海虹桥站或上海站乘坐高铁列车。上海虹桥站是中国重要的交通枢纽之一，这里常年有许多高铁列车经过，包括前往永州的G8171等列车。乘坐G8171次列车，需要经过常州北、丹阳北、镇江南、南京南四个站点。这些站点都是江苏地区的主要城市，其中南京南站是江苏省内最大的高铁枢纽站，可以换乘前往其他城市的列车。
从南京南站出发，前往安徽的合肥南站。合肥南站是安徽省内非常重要的高铁枢纽站，多数列车都会在这里停靠。在合肥南站，可以换乘前往湖南的K610次列车，该列车经过湖北的麻城、孝感等站，终点站为怀化南。途中还会经过南漳、安化等站点。
最后，到达怀化南站后，还需从站内换乘公交车或出租车前往永州市区。怀化南站距离永州市区较远，约80公里左右，需要注意行程安排。
总的来说，从上海到永州需要通过多个主要城市和换乘站点，需要提前规划好行程，查找班次和时间表。此外，乘坐高铁前需要提前购买车票，并留出充足的时间进行换乘。
