根据目前的列车时刻表，在鄱阳乘坐t212次列车前往上饶，该列车的到达时间为下午17:00左右。但需要注意的是，列车的到达时间可能会因为各种不可预见的情况而发生变化，因此建议乘客留足充裕的时间做好准备。
如果需要确认列车时刻表及到达时间，可通过12306网站或铁路客服电话进行查询。另外，建议乘客提前购买车票，避免因为节假日或其他原因导致车票紧张而影响行程。同时，列车上也有工作人员提供各种便利服务，如餐饮、卫生间等，乘客可根据自身需要进行选择。
除了t212次列车外，还有其他班次的列车可供选择。乘客可根据自己的行程安排和实际需要，在铁路客服或12306网站上查询并购买车票。但不管乘坐哪个班次的列车，都建议提前做好准备、抵达车站后遵守规定、注意个人安全，确保行程顺畅愉快。
